
Bruno Belzile
Poste
Professeur associéContact
bruno.belzile@etsmtl.caÉquipe
Bruno Belzile est titulaire d’un baccalauréat et d’un doctorat en génie mécanique de Polytechnique Montréal. Sa thèse portait sur les préhenseurs sous-actionnés et la mesure tactile proprioceptive. Il a poursuivi ses recherches en robotique au sein du Centre de recherche sur les machines intelligentes de l’Université McGill, où il a travaillé sur la cinématique, la dynamique et la commande de robots parallèles. Il a été récipiendaire du prix Étudiant-chercheur étoile du FRQNT en 2017 et du prix du meilleur article de recherche en robotique et mécatronique lors du Congrès mondial de l’IFToMM en 2019.
Minimize tracking occlusion in collaborative pick-and-place tasks : An analytical approach for non-wrist-partitioned manipulators
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