Lab INIT Robots

Le laboratoire INIT Robots concentre ses activités autour du développement de modalités d’interaction pour la téléopération de systèmes robotiques à haute autonomie. Les systèmes robotiques actuellement disponibles pour des missions nécessitant un éloignement de l’opérateur (mesures d’urgence, performance artistique autonome, exploration planétaire ou souterraine) sont complexes à déployer et requièrent un entraînement de l’opérateur. De la simulation à la téléopération de dispositifs réels, les travaux du laboratoire explorent le déploiement de systèmes isolés de l’opérateur, leur contrôle en mission et l’impact sur l’opérateur. Le laboratoire sert au développement de nouveaux dispositifs de commande, mais aussi de mécanismes de déploiement autonome sur terrain éloigné.

Le laboratoire INIT Robots est un laboratoire de l’École de technologie supérieure, à Montréal, Canada (carte). Il regroupe des membres des départements de génie mécanique, électrique et génie des systèmes de l’ÉTS ainsi que des professeurs de génie informatique et logiciel de Polytechnique Montréal et de l’École de Design de l’UQAM.