ARIES: Autonomous Robotic Intelligent Explorer Sphere

Les tubes de lave sur des corps célestes tels que la Lune et Mars offrent des sites prometteurs pour de futures habitations humaines en raison de leur protection naturelle contre les conditions de surface difficiles, telles que les radiations et les températures extrêmes. Cependant, l’exploration de ces structures souterraines présente des défis importants. Les systèmes robotiques actuels ont souvent du mal à se déplacer sur le terrain accidenté et imprévisible des tubes de lave, où des pentes raides, des surfaces instables et des passages étroits peuvent entraver leur progression. De plus, l’absence de signaux de communication directe dans ces environnements souterrains complique le contrôle à distance des véhicules d’exploration, rendant la navigation autonome essentielle pour la réussite des missions.

L’ARIES (Autonomous Robotic Intelligent Explorer Sphere) est un robot sphérique innovant spécialement conçu pour relever les défis de l’exploration d’environnements souterrains complexes comme les tubes de lave. Contrairement aux robots traditionnels, l’ARIES utilise un mécanisme unique de pendule cylindrique pour contrôler ses mouvements, ce qui lui permet de maintenir sa stabilité tout en naviguant sur des surfaces irrégulières. Cette conception libère de l’espace à l’intérieur du robot pour des outils d’exploration essentiels, tels que des caméras et des capteurs, lui permettant de recueillir des données cruciales tout en roulant facilement sur les obstacles. La capacité de l’ARIES à se déplacer dans toutes les directions avec une complexité mécanique minimale en fait une solution robuste pour les futures missions spatiales nécessitant une exploration sûre et efficace de terrains non structurés.