Cobots mobiles sécuritaires pour l'assemblage manufacturier

Parmi la vaste gamme d’architectures robotiques disponibles pour l’industrie, de nouveaux paradigmes ont récemment émergé. Plus précisément, la robotique collaborative a connu une croissance impressionnante ces dernières années et a pénétré de nombreux nouveaux marchés, notamment les PME, qui étaient auparavant réticentes à installer des dispositifs robotiques et automatisés. Le risque, non seulement financier mais d’abord et avant tout lié à la la santé et la sécurité du personnel humain étant le principal frein à cette adoption. Les robots collaboratifs (couramment surnommés cobots) atténuent cette préoccupation majeure en offrant la possibilité de travailler à proximité immédiate d’un être humain sans mettre ce dernier en danger et sans nécessiter d’équipements de sécurité complexes et coûteux. Kinova est l’un des rares fabricants canadiens de bras robotiques et l’un des rares au monde à concentrer sa conception sur des applications centrées sur l’humain. Encore nouveaux dans le secteur manufacturier, leurs produits sont déjà conçus pour la révolution de robotique collaborative de l’industrie. Ce projet vise à développer des logiciels, des dispositifs de saisie et des algorithmes que Kinova fournira avec ses produits pour faciliter leur intégration dans ce marché. Cependant, nous ne nous en tenons pas à la configuration fixe commune des manipulateurs industriels, mais visons plutôt à donner à Kinova un véritable avantage sur le marché en se concentrant sur la manipulation mobile. Notre scénario est celui de plusieurs manipulateurs mobiles coopérant pour alimenter les postes de fabrication et d’assemblage tout en préservant la sécurité des ouvriers. Pour Kinova et pour l’industrie canadienne de la robotique, il est de la plus haute importance de pouvoir atteindre et démontrer des niveaux de sécurité élevés. Ce projet ouvrira la voie aux tests et à la validation du déploiement des cobots mobiles dans le secteur manufacturier.