Laboratoire
d'Interaction
Naturelle
et Intuitive
pour la
Téléopération
de Robots

Exploration planétaire ergonomique avec groupes de robots

Exploration planétaire ergonomique avec groupes de robots

Cobots mobiles sécuritaires pour l’assemblage manufacturier

Cobots mobiles sécuritaires pour l'assemblage manufacturier

Aérostabiles : microtreillis volants

Aérostabiles : microtreillis volants

Bâti immobilier modélisé aidé par des robots mobiles

Bâti immobilier modélisé aidé par des robots mobiles

Simulation de robots peintres

Avec tous ces simulateurs robotiques sur le marché, comment déterminer le plus approprié ? L’étudiant Mohamed Bentakkouk les a tous testé dans le cadre de son projet avec Innovem.

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Publications

From Design to Deployment : Decentralized Coordination of Heterogeneous Robotic Teams

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Planetary exploration with robot teams : Implementing Higher Autonomy With Swarm Intelligence

David St-Onge, MIST Lab, Coffey Lab: audition, sleep & plasticity

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Engaging with robotic swarms : commands from expressive motion

David St-Onge, MIST Lab, Centre for Interdisciplinary Studies in Rhythm, Time and Motion

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Synthesis and design of a one degree-of-freedom planar deployable mechanism with a large expansion ratio

David St-Onge

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Vidéos