Animation-based swarm expressive motion study

Corentin Boucher, Rebecca Stower, Elisabetta Zibetti, Florent Levillain and David St-Onge

Low batteries

batt batt

Broken commnunication

bcomm

Close communication

ccomm

Initialize communication

icomm icomm

Intervention required

int icomm

No problem

NP
French English
Video Games Il vous arrive de jouer à des jeux vidéos. You play video games
Physical Coordination Vous avez déjà pratiqué une activité d'expression corporelle (danse, chorégraphie, gymnastique, etc.) You practice an activity with bodily expression (dance, choreography, gymnastics etc)
Digital Animation Vous avez déjà utilisé un logiciel d'animation numérique. You use digital animation software
Parameter French English
Synchronising Les robots ont tendance à synchroniser leurs mouvements The robots have a tendency to synchronise their movements
Grouping Les robots ont tendance à rester groupés The robots have a tendency to stay grouped together
Reacting Les robots ont tendance à réagir aux mouvements des autres robots The robots have a tendency to react to the movement of the other robots
Forming Figures Les robots ont tendance à former des figures The robots have a tendency to form figures
Following Les robots ont tendance à suivre l’un d’entre eux The robots have a tendency to follow each other
Message French English
Initiate Communication Les robots indiquent leur intention d'initier une séquence de communication The robots are indicating their intention to begin communicating
Close Communication Les robots indiquent que la séquence de communication s'achève The robots are indicating that the communication sequence has ended
No Problem Les robots indiquent qu'il n'y a pas de problème en cours The robots are indicating that there is currently no problem
Intervention Required Les robots indiquent qu'une intervention de l'opérateur sur le terrain est nécessaire The robots are indicating that an operater intervention is necessary
Low Battery Les robots indiquent qu'ils n'ont plus assez d'autonomie The robots are indicating that they don't have enough battery
Broken Communication Les robots indiquent qu’ils ne parviennent plus à communiquer entre eux The robots are indicating that they can no longer communicate between themselves

The complete analysis of the perceived messages is available at initrobots.ca/RSRW

The complete analysis of the group cohesion is available at initrobots.ca/gcrs