Conception de robots-relai explorateurs

Le projet de recherche consiste à concevoir un robot à locomotion particulière (sphérique ou marcheur) pour l’exploration de caverne éloignée de tout opérateur. Le robot doit pouvoir sauter pour se déprendre d’une impasse. Une flotte de ces robots sera déployée pour permettre une communication par relai du fond de la caverne jusqu’à la surface.

Le candidat doit être expérimenté en conception mécanique et en dynamique des corps rigides. Une bonne connaissance de la robotique et des langages de programmation C/C++/Python est aussi souhaitée. Finalement, de l’expérience avec les mécanismes multicorps, principalement ceux dépliables, ainsi qu’avec ROS, sont des atouts.

Ce doctorat sera financé par un projet de recherche en collaboration avec l’Agence Spatiale Canadienne et l’Agence Spatiale Européenne.

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